SWP万向轴采用剖分式叉头布局，与SWC万向轴使用的场合相近，主要运用在重载大型装备领域，回转直径可达1200mm。
SWP万向轴常用型号：SWP-A有伸缩长型十字万向轴、SWP-B有伸缩短式十字万向轴、SWP-C无伸缩短式十字万向轴、SWP-D无伸缩长式十字万向轴
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